TV odašiljač

Detaljno objašnjenje standarda bežičnog zemaljskog digitalnog TV prijenosa

Digitalni TV odašiljač od 50 W

Analiza standarda bežičnog zemaljskog digitalnog TV prijenosa

Digitalna televizija (ili DTV) nova je vrsta televizijskog sustava koji koristi digitalne signale za emitiranje slike i zvuka. Koristi digitalnu obradu signala u cijelom procesu od uređivanja programa, kompresije, prijenosa do prijema TV programa. Na primjer, prema načinu prijenosa signala može se podijeliti u tri kategorije: zemaljska (bežična) digitalna TV, satelitska digitalna TV i kabelska digitalna TV, tako da standard prijenosa digitalne TV također uključuje tri standarda: standard zemaljskog prijenosa, satelitski prijenos standard i standard kabelskog prijenosa. Standardi digitalnog TV kabelskog prijenosa i standardi satelitskog prijenosa određeni su za usvajanje europskih standarda DVB-C i DVB-S, samo zemaljski
U kontekstu zagovaranja tehnoloških inovacija, država inzistira na usvajanju vlastitih domaćih standarda s neovisnim pravima intelektualnog vlasništva, a njihov je značaj posebno važan.

Podijeljen prema funkciji, sustav zemaljskog digitalnog TV prijenosa sastoji se od tri glavna dijela, uključujući dio izvora, dio kanala i dio ponora.

Među njima, dio za kodiranje izvora uključuje izvorni (audio/video) koder i multiplekser. Izvorno kodiranje komprimira i kodira video/audio signale,
Pod pretpostavkom određene stope kompresije, postiže se najviša kvaliteta slike dekodiranja, a algoritam izvornog dijela je uglavnom u skladu sa standardom MPEG-2 (ili standardom MPEG-4) (višekanalni audio kodek također može biti realiziran u skladu s algoritmom Dolby AC-3), izvedba video kodera ima odlučujući utjecaj na izvedbu slike cijelog DTV sustava, a multiplekser može osigurati fleksibilnost i skalabilnost poslovanja sustava i može dovršiti kombinacija i prilagodba različitih digitalnih tokova i osiguravanje bežične komunikacije sa zemljom Adaptivno sučelje za transportnu mrežu.

Zadaća prijenosnog dijela zemaljskog bežičnog kanala je osigurati točan prijenos toka podataka maksimalnog kapaciteta pod pretpostavkom zadane propusnosti prijenosa i uzimajući u obzir različite smetnje u prijenosnom kanalu. platformi, bez obzira na sadržaj prenesenih podataka. uključuje
Kodiranje i modulacija kanala, odašiljač, antena itd.; dok se standardi zemaljskog prijenosa digitalne TV uglavnom odražavaju u metodama kodiranja kanala i modulacije, odnosno metode kodiranja i modulacije digitalnih signala određuju glavnu izvedbu dijela prijenosa kanala, korištenje različitih metoda kodiranja i modulacije čine razlike u zemaljskoj digitalnoj TV standarde prijenosa u raznim zemljama. Također zbog loših uvjeta zemaljskog kanala emitiranja, razne smetnje i smetnje povećavaju stopu grešaka uzrokovanih signalom i smanjuju kvalitetu usluge. Kako bi se učinkovitije prevladalo surovo okruženje i istovremeno podržao mobilni prijem, zemaljski kanal emitiranja usvaja tehnologiju i standarde prijenosa mnogo su složeniji od drugih kabelskih i satelitskih prijenosa.

Sink dio se odnosi na prijemni dio zemaljskog digitalnog TV signala, uključujući prijemnu antenu i prijamnik (gornja kutija zemaljskog digitalnog TV prijemnika) koji dovršava demodulaciju i dekodiranje kanala, ili digitalni TV integrirani stroj s ugrađenom zemaljskom digitalnom TV gornja kutija prijemnika.

Postoje tri metode prijema za zemaljsko digitalno TV emitiranje: jedan je bežični mobilni prijem, uglavnom u gradskim autobusima, taksijima, podzemnim željeznicama i drugim prijevoznim sredstvima
Drugi je fiksni prijem na zemlji, koji uglavnom pomaže u rješavanju problema gledanja TV-a u područjima gdje žičane i optičke kabele nije moguće pokriti, posebice problema bežične pokrivenosti u prigradskim i ruralnim područjima; treći je prijem multimedijskih informacija na ručne uređaje, au budućem poslovanju može se provoditi i dvosmjerni na zahtjev. Standardi digitalnog TV zemaljskog prijenosa moje zemlje uglavnom su primjenjivi na prve dvije metode prijema, a standardi mobilnog multimedijskog emitiranja bit će posebno formulirani za ručni prijem.

Prema podacima, od 2002. godine pokrenuta je zemaljska mobilna TV u mojoj zemlji. Do sada je gotovo 40 gradova izgradilo zemaljsku mobilnu TV.
Sustav aktivnog digitalnog televizijskog emitiranja. Ovi gradovi uglavnom usvajaju europski DVB-T standard, tehnička rješenja ADTB-T Tsinghua DMB-T i Shanghai Jiaotong Sveučilišta. Otvoreno
Od samog početka nadležna tijela ovih gradova potpisala su važan sporazum s pružateljem sustava, odnosno, ako standard ne može postati nacionalni standard, pružatelj sustava
Dobavljači moraju besplatno zamijeniti opremu kako bi se oprema koju daju mogla preinačiti i zadovoljiti nacionalne standarde. To je dovelo do toga da prethodni pružatelji sustava promiču zemaljski mobilni telefon
Kada koristite digitalnu televiziju, morate biti oprezni i ne usuditi se ulaziti u velikim razmjerima. Neki stariji ljudi u industriji rekli su da se nakon utvrđivanja standarda očekuje da će 2006. cijela zemlja uskoro biti
Zemaljskom digitalnom TV signalom bit će pokriveno 60 gradova.

Nakon čak 5 godina, Nacionalni odbor za standardizaciju izdao je 2006. kolovoza "Najavu o odobrenju kineskog nacionalnog standarda za 8. br. 95 (ukupno br. 30).
Standardni broj GB 20600-2006 "Struktura okvira sustava prijenosa digitalne TV zemaljske radiodifuzije, kodiranje kanala i modulacija" službeno je objavljen u
Prijenos nacionalnih standarda. Vrijeme odobrenja je 18. kolovoza, a službeno će se primijeniti 1. kolovoza 2007. Standard je posebna organizacija za digitalnu televiziju koju organizira država
Za izradu je zadužena posebna radna skupina, au nadležnosti je Nacionalnog tehničkog odbora za standardizaciju radija i televizije i testiran je. Državna uprava za nadzor kvalitete, inspekciju i karantenu i Državna uprava za normizaciju
Upravni odbor odobrava puštanje na slobodu. “Struktura okvira sustava prijenosa digitalne TV zemaljske radiodifuzije, kodiranje kanala i tehnički zahtjevi za modulaciju” objavljen je od travnja ove godine.
Konzultirani su stručnjaci iz industrije. Ovaj standard je postigao ključne tehnološke inovacije i formirao niz patentiranih tehnologija s neovisnim pravima intelektualnog vlasništva.
Postigao je integraciju modulacijskih tehnologija s jednim i više nositelja te podržava više industrija kao što su TV visoke razlučivosti, TV standardne razlučivosti i multimedijsko emitiranje podataka u isto vrijeme.
Također podržava više preuzimanja i učitavanja podataka, što može zadovoljiti potrebe velike fiksne pokrivenosti i mobilnog prijema, posebno pogodne za velike, nepovezane
Selo kabelske televizije novo je i važno postignuće neovisne inovacije i neovisnih prava intelektualnog vlasništva naše zemlje. Performanse sustava temeljenog na ovom standardu su dobre,
Visok stupanj iskorištenja spektra, snažna skalabilnost, pogodan za različite potrebe aplikacija u urbanim i ruralnim područjima naše zemlje, ima izuzetno dalekosežno značenje za promicanje zemaljske digitalne TV i digitalne TV u našoj zemlji, te će svakako promovirati i ubrzati proces industrijalizacije digitalne TV u našoj zemlji.

Razina ovog standarda određena je kao nacionalni obvezni standard, a ne industrijski standard ili preporučeni standard. Postoji i prijelazno razdoblje od jedne godine nakon objave standarda
Tijekom tog razdoblja, godinu dana kasnije bit će na snazi ​​u cijeloj zemlji, a oprema za bežični prijenos i prijam koja nije u nacionalnom standardu bit će uklonjena s tržišta, a odgovarajuća proizvodnja,
Svi postojeći nenacionalni sustavi standarda u proizvodnji moraju se pretvoriti u sustav nacionalnih standarda. Budući da je ovaj standard DMB-T standard s više nositelja koji je prethodno razvilo Sveučilište Tsinghua
To je skup integriranih standarda nakon spajanja i usavršavanja standarda ADTB-T jednog nositelja šangajskog sveučilišta Jiaotong.
Većina formata, kao što su informacije i struktura okvira, potpuno su isti, ali u parametrima modulacijske sheme postoje dva parametra koji su međusobno opcijski, a temeljit će se na podacima o tijelu okvira
Vrijednost obrađenog parametra C koristi se za određivanje hoće li se koristiti shema s jednim nosiocem ili shema s više nositelja (prema različitim kombinacijama parametara može se formirati ukupno 330 načina rada
formula), to jest, jedan nositelj C=1 i višestruki nositelj C=3780, jedan nositelj je prikladan za velike udaljenosti, bežični fiksni prijem u pokrivenosti ruralnog područja, a višestruki nositelj je prikladan za
Radni odjeli radija i televizije u raznim mjestima mogu samostalno birati bilo koji od njih prema svojstvima vlastitog poslovanja.
Sustav s jednim nosiocem i sustav s više nositelja trebaju biti implementirani u jednom čipu u isto vrijeme, a zatim korisnik može izabrati koji će sustav koristiti putem softverske kontrole; dok će europski DVB-T zemaljski digitalni TV sustav koji se koristi na raznim mjestima postupno puštati u promet nakon objavljivanja standarda. Povući se s kineskog tržišta, odnosno ima ih na desetke
Provedeni eksperimenti emitiranja mobilne TV u 10 gradova, većinu sustava treba zamijeniti. Ali nepobitno je da će program "fuzije" dati operativni odjel
Povećajte određeni trošak, koji varira ovisno o ljestvici mrežne pokrivenosti, općenito 5% (trošak digitalne TV sve-u-jednom će porasti najmanje
20~30 dolara)~30% (gornja kutija prijemnika) ili tako nešto.

Ovaj standard za zemaljski prijenos digitalne TV samo je standard za prijenos kanala.
Formulacija standarda pomoći će mojoj zemlji da istinski razvije zemaljske bežične digitalne TV usluge u budućnosti.

Prava intelektualnog vlasništva standarda zemaljskog prijenosa digitalne TV podijeljena su na dva dijela, jedan je krajnji dio za odašiljanje, a drugi je krajnji dio za prijem. Trenutno, Shanghai High
Tehničko rješenje ADTB Sveučilišta Shanghai Jiaotong koje predstavlja Qing i tehničko rješenje Tsinghua DMB-T Shenzhen Lihe potpisali su ugovore o autorizaciji s relevantnim odjelima.
Prava intelektualnog vlasništva odašiljačke strane standarda zemaljskog prijenosa prenose se u zemlju besplatno, dok su prava intelektualnog vlasništva primateljske strane u vlasništvu svakog poduzeća. Svi stručnjaci uključeni u formuliranje nacionalnih zemaljskih standarda rekli su da se tehnička rješenja ADTB-T sa Sveučilišta Jiaotong u Šangaju i DMB-T sa Sveučilišta Tsinghua temelje na izvornom europskom DVB-T.
Standardi, američki ATSC standardi i japanski ISTB-T standardi neovisno su inovirani i imaju neovisna prava intelektualnog vlasništva. Zašto inzistirati na izboru
Nacionalni standardi s neovisnim pravima intelektualnog vlasništva mogu ne samo izbjeći plaćanje patentnih pristojbi stranim tvrtkama, već i promicati razvoj domaće proizvodne industrije i kultivirati
Dobavljač digitalne TV opreme s neovisnom tehnologijom može uspostaviti potpuni lanac digitalne TV industrije.

Nacionalni zemaljski digitalni TV standard prvo mora biti standard s neovisnim pravima intelektualnog vlasništva. Standard bežičnog zemaljskog digitalnog TV sustava emitiranja uključuje širok raspon. Standardi vlasničkih prava neće koristiti strane gotove standarde. Iako korištenje gotovih međunarodnih relevantnih standarda može uštedjeti vrijeme i novac za razvoj standarda, to je uglavnom zbog političkih, ekonomskih i drugih razloga. Na primjer, trenutno oko 134 zemlje i regije primjenjuju europski DVB-T standard, ali za zemlje koje usvoje europske ili američke standarde za izradu čipova, svaki set čipova će možda morati platiti u budućnosti
Naknada za patentiranje tehnologije iznosi oko 20 američkih dolara (na primjer, Južna Koreja usvojila je američki ATSC standard, a svaki skup čipova integriranog kruga televizora dizajniran prema ovom standardu treba platiti
Američka strana plaća 30 do 40 američkih dolara za patentne naknade). Svatko zna da je onaj tko posjeduje patent isto što i inicijativa. Na primjer, SAD su održavale
Nacionalni interes svojedobno je odbacio 500 milijuna dolara vrijednu digitalnu TV tehnologiju koju je “poslao” Japan i samostalno je razvio tehnologiju vlastitim patentom.
Rješenje bežične zemaljske digitalne TV tvrtke Tsinghua DMB-T ima nezavisna prava intelektualnog vlasništva i više od 40 patenata je prijavljeno, uključujući 12 nacionalnih patenata za izume i 1 američki patent, od kojih su 3 osnovna patenta za izume; i tehničko rješenje ADTB-T Sveučilišta Shanghai Jiaotong također ima više od 20 neovisnih prava intelektualnog vlasništva.

Standard prijenosa sustava bežičnog zemaljskog digitalnog TV emitiranja u mojoj zemlji je međunarodnog porijekla. Postoje dvije vrste tehnologija modulacije signala koje se koriste u digitalnom TV zemaljskom emitiranju: jednofrekventni nositelj i višefrekventni nositelj. Tehnologija s jednim nositeljem ima bolji učinak fiksnog prijema i niže troškove proizvodnje te ima veću učinkovitost prijenosa, ali ne može podržati usluge mobilnog prijema prije toga, kao što je ATSC standard u Sjedinjenim Državama; višefrekventna nosiva tehnologija podržava niži kod. Ima prednosti u uslugama mobilnog prijema visoke brzine, kao što su europski DVB-T i japanski ISDB-T standardi.

Tehnički plan ADTB-T izradilo je šangajsko sveučilište Jiaotong, koji je optimiziran na temelju tradicionalne tehnologije s jednim nosiocem, američkog standarda ATSC. Osigurava visokokvalitetnu mobilnost i zaštitu od smetnji; dok je tehničko rješenje DMB-T formuliralo Sveučilište Tsinghua, koje se temelji na tehnologiji modulacije s više nositelja europskog DVB-T standarda i multipleksira sinkronizacijsko zaglavlje u zaštitnom intervalu OFDM-a, može poboljšati svoju osjetljivost prijema i signal učinkovitosti prijenosa, a korisno je za automobile za primanje bežičnih digitalnih TV signala u pokretu. Za oba se standarda kaže da su superiorniji od europskog DVB-T standarda koji su ranije usvojili razni operateri.

Među dvije domaće sheme, Sveučilište Tsinghua je "na pola puta" redovnik. Na poziv Odjela za znanost i tehnologiju Ministarstva informacijske industrije, razvila je vlastitu shemu duž europske standardne rute DVB-T, čime se pridružila konkurenciji; dok je Šangajsko sveučilište Jiaotong prvo počelo Postojala je snažna podrška bivše Državne komisije za planiranje, a kasnije Nacionalne komisije za razvoj i reformu. Neporecivo je da strani standardi, strani industrijski savezi i strani srodni proizvođači promatraju sa strane, ili bezobzirno ograđuju zemlju, ili se dijele, čekajući prilike, i nikada nisu prestali pokušavati ubiti kineske relevantne standarde. U povijanje.

Prema evidenciji, od 1994. Nacionalni odbor za standardizaciju utvrdio je strategiju razvoja televizijskih standarda visoke razlučivosti i formulirao metodu
slučaj.

Godine 1999. Državno vijeće odlučilo je voditi bivše Državno povjerenstvo za planiranje (sada Nacionalno povjerenstvo za razvoj i reformu), Državno gospodarsko i trgovinsko povjerenstvo, Ministarstvo znanosti i tehnologije, Ministarstvo informacijske industrije, Državno vijeće
Državni zavod za kvalitetu i tehnički nadzor (u nadležnosti Nacionalnog povjerenstva za normizaciju) i Državna uprava za radio, film i televiziju zajednički su sudjelovali i organizirali nacionalno vodstvo digitalne televizije
Skupina (još uvijek smještena u Nacionalnom povjerenstvu za razvoj i reformu) predvodit će dovršetak formulacije standarda bežičnog zemaljskog digitalnog TV sustava moje zemlje.
Nakon toga, prije 30. travnja 2001., prikupljeno je pet shema zemaljskog prijenosa iz četiri standardna istraživačka instituta:

Prijedlog br. 1 Nacionalne HDTV tehničke izvršne stručne skupine (The HDTV Technical Executive Experts Group), uglavnom sastavljene od šangajskog sveučilišta Jiaotong:
Napredni sustav digitalnog televizijskog emitiranja ADTB-T (Napredni sustav digitalnog televizijskog emitiranja – zemaljski),
To je sustav s jednim nosiocem s mješovitim načinom prijenosa, koji je razvijen iz američkog ATSC standarda.

Nacionalna HDTV ukupna grupa (Tehnička izvršna stručna skupina za HDTV) Prijedlog br. 2:
Sustav zemaljskog digitalnog televizijskog emitiranja (BDB-T/OFDM), temeljen na tehnologiji modulacije s više nositelja.

Tehnička rješenja Akademije radiodifuznih znanosti, Državne uprave za radio, film i televiziju:
Radiofrekvencijski podpojasni hibridni modulacijski sustav s dva nositelja (CDTB-T), razvijen iz europskog DVB-T standarda.

Tehničko rješenje koje je predložio Državni ključni laboratorij za mikrovalnu i digitalnu komunikaciju Sveučilišta Tsinghua: temelji se na zemaljskom digitalnom multimedijskom televizijskom prijenosnom protokolu DMB-T (zemaljska digitalna multimedija/televizija
Broadcasting), koristeći tehnologiju modulacije sinkronog ortogonalnog frekvencijskog multipleksiranja u vremenskoj domeni TDS-OFDM (Time Domain Synchronous-Orthogonal Frequency Division Multiplexing), razvijenu iz europskog DVB-T standarda.

Tehnološki programi na Chengdu Electronic Technology University:
Sinkroni zemaljski digitalni televizijski prijenosni sustav s proširenim spektrom s više nositelja (SMCC/COFDM).

Godine 2005., pod vodstvom Nacionalnog povjerenstva za razvoj i reformu i Posebne vodeće skupine za digitalnu TV, Kineska inženjerska akademija organizirala je relevantne domaće istraživačke jedinice i odlučila
Sintetizirati rezultate istraživanja tehnologije DMB-T Sveučilišta Tsinghua i tehnologije ADTB-T Sveučilišta Jiaotong u Šangaju te integrirati snage drugih programa (kao što su oni Akademije znanosti Guangxi) kako bi se formirala Kina
Nacionalno standardno fuzijsko rješenje karakterističnog zemaljskog digitalnog TV emitiranja, odnosno „plan 911“. Njegov plan 911 uglavnom uključuje sljedeće sadržaje:

Program konvergencije uključivat će značajke triju postojećih programa;

Shema fuzije će uključivati ​​uzorke podataka u vremenskoj domeni, kao i uzorke podataka u frekvencijskoj domeni;

Nakon što su računalna simulacija i dizajn hardvera fuzijskog rješenja u osnovi dovršeni, stvarno okruženje emitiranja bit će izvedeno u Pekingu, Šangaju, Guangdongu i drugim gradovima
test;

Do kraja 2004. ili tijekom 2005. godine bit će oblikovan tehnički standardni okvir osnovne integracijske sheme.

U to su vrijeme neki ljudi u industriji vjerovali da je "plan 911" rezultat balansiranja interesa tih strana. Zapravo prije 31. prosinca 2004.
Uključene strane prvo su utvrdile nacrt plana integracije. Budući da jedan prijevoznik Sveučilišta Jiaotong u Šangaju i višestruki prijevoznik Sveučilišta Tsinghua koriste dvije različite tehničke rute
Međutim, oni se ne mogu dijeliti, a nacrt konačnog plana integracije je korištenje sličnog "prekidača" za njihovo paralelno povezivanje kako bi se ostvarila zajednička to dvoje.

Epizoda tijekom tog razdoblja je da je, s obzirom na tehničku i vremensku neizvodljivost fuzijske sheme, član Odjela za informatičko i elektroničko inženjerstvo Kineske inženjerske akademije
Grupa akademika sprema se zajednički potpisati pismo u kojem sugeriraju da napuste plan integracije DMB-T programa Sveučilišta Tsinghua i ADTB-T programa Sveučilišta Jiaotong. Međutim, nadležni odjeli čvrsto su preuzeli “financijski
zajedno” način.

Bez obzira na to koji bežični zemaljski digitalni TV standard Kina usvoji (Tsinghua DMB-T ili Shanghai Jiaotong University ADTB-T tehničko rješenje, ili kombinaciju ta dva), pri prelasku s europskog DVB-T standarda na kineski vlastiti standard trebate samo za prijenos Dovoljno je zamijeniti digitalni modulator i pobudnik s cijenom većom od 200,000 XNUMX juana na prednjem dijelu, a dio za kodiranje izvora prije formiranja digitalnog prijenosa TS toka ne treba zamijeniti, a druga tehnološka oprema prijenosa može nastaviti se koristiti; odgovarajući bežični zemaljski digitalni TV prijamnik set-top box, također treba zamijeniti unutarnju ploču za dekodiranje (oko nekoliko stotina juana).

Ali 2004. godine više od 20 gradova testiralo je, otvorilo ili već koristi bežične zemaljske digitalne TV sustave, a većina njih
Usvojen međunarodni standard europskog DVB-T, kao što su Peking, Šangaj, ***, provincija Guangdong, provincija Shanxi (uključujući grad Taiyuan), grad Nanjing, provincija Jiangsu, provincija Anhui
Provincija, grad Chongqing, provincija Hunan, provincija Gansu (uključujući grad Lanzhou), grad Hangzhou u provinciji Zhejiang i grad Kunming u provinciji Yunnan; dok su provincija Henan, provincija Jiangxi, provincija Shandong (uključujući Qingdao, Yantai, Jinan i druge gradove), provincije Liaoning provincije, provincija Jilin, unutarnja Mongolija, provincija Hebei, provincija Hainan, provincija Hubei, grad Changsha, provincija Hunan itd. najavile usvajanje Tsinghua DMB-T tehnoloških rješenja, pokrajina Yunnan, Hong Kong, Macau, provincija Guangxi, provincija Jiangsu, provincija Sichuan, provincija Fujian, provincija Shaanxi, provincija Heilongjiang, provincija Guizhou i druga mjesta izrazila su tendenciju usvajanja Tsinghua DMB-a T tehnološko rješenje; u kratkom vremenskom razdoblju od listopada 2004. do kraja godine, Šangaj je pokrenuo bežični zemaljski digitalni TV sustav emitiranja koristeći ADTB-T tehnološko rješenje, a Odgovarajući mobilni digitalni TV prijamni terminali montirani na vozilo instalirani su na gotovo tisuću taksija u Šangaju, realizacija komercijalne operacije; osim toga, u suradnji sa Shanghai Media Group, Shanghai Jiaotong University osigurao je ADTB-T tehnička rješenja, a Shanghai Media Group osigurao je sadržaj i proveo operaciju, emitirajući zemaljsku bežičnu digitalnu TV u šangajskoj poslovnoj zgradi TV "Oriental Focus", i veliki broj radijskih i televizijskih operacija u delti rijeke Yangtze također isprobavaju ADTB-T rješenje Sveučilišta Jiaotong; u isto vrijeme, šangajsko sveučilište Jiaotong je u Hong Kongu, Peking, Shenzhen, Jinan, Yunnan i druga mjesta također su provela mnoge ADTB-T bežične digitalne TV testove pokrivenosti.

Sljedeći dio će se fokusirati na predstavljanje ova dva domaća tehnička rješenja, te napraviti jednostavnu usporedbu i opis njihovih tehnologija i karakteristika.

Usporedba tehničkog rješenja DMB-T Sveučilišta Tsinghua i ADTB-T tehničkog rješenja Sveučilišta Jiaotong u Šangaju

Povezivati ​​se Pošta